行走机构行走机构为液压机步履式。
前行时四个支腿液压缸支地扛起，让球距地根据液压传动系统推动走动液压缸完成桩机履靴前行，随后收拢支腿落下来，根据液压缸收拢带动汽车底盘前行，通过这般不断实际操作完成桩机前行。
回转组织回转组织由中等速度油马达根据减速机推动，拉森钢板桩，在四个支腿液压缸的协调下，拉森钢板桩施工，可让桩机完成360度回转。
因为油马达具备输出功率平稳、运行稳定、旋转惯性力小和运行高特性，因此桩机具备回转稳定、无冲击性、无震动、整个设备的---性优良及使用---的优势。
打设：
(1)打入方法挑选。独立打入法，是以护墙的一角进行，逐块(或二块为一组)打设，一直到工程项目完毕。其优点是工程施工简单、快速、无需别的协助支撑架。其缺点是：易使板桩向一侧歪斜，且偏差累积后不容易改正。因而，独立打入法只适用板桩墙要求不高且板桩长短较小(如低于10m)的状况。
(2)屏风式打入法，是由10-20根钢板桩一排排---导架内，呈屏风状，然后分次施打。施打时先将屏风墙两边的钢板桩打至建筑标高或一定高度，变成定位板桩，随后在中间按序分l/3、1/2板桩高度呈由上向下打入。屏风式打入法的优点是：能够降低歪斜偏差累积，避免太大的歪斜，并且便于完成封闭式并拢，能---板桩墙的施工。其缺点是：插桩的独立高度比较大，需要注意插桩的稳定性和安全施工。
(3)钢板桩的打设。基础打桩时，逐渐打设的、二块钢板桩的打入位置和方向要---精密度，它能够起样版导向作用，包头钢板桩，一般每打入1m应测量—次。钢板桩的转角处和封闭式并拢工程施工可选用异型板桩、联接件法、骑缝章钢筋搭接法和中心线回归分析法等。为---安全工程施工，要注意观察和维护工作范畴里的关键管道、高压电缆线等。
桩身倾斜超出规范要求（一般规定不得超过1%）。
缘故：
（1）桩机摆杆弯曲；
（2）施工场地高低不平，地耐力不够造成桩机前伸往后仰；
（3）插桩粗心大意，支桩倾斜太大；
（4）桩身自身是香蕉苹果形；
（5）桩端面与桩中心线不竖直，倾斜太大；
（6）逐渐基础打桩时桩身未平稳就猛烈撞击，易使桩身倾斜；
（7）在污泥软土质中逐渐基础打桩，一锤击就往下沉多少米乃至十几米，这时桩身容易倾斜；
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